لحظاتی پیش اپل ششمین نسخه آزمایشی از iOS 10 را پس از یک هفته از انتشار پنجمین نسخه برای توسعه‌دهندگان عرضه کرد. این نسخه هم اینک به صورت OTA برای افرادی که بر روی نسخه بتا هستند قابل دریافت و نصب است.

شماره ساخت این نسخه ۱۴A5341a است.

تغییر خاصی در این نسخه دیده نشده و ظاهرا تنها جهت رفع باگ‌ها عرضه شده است.